Il sistema fortificato è citato nei documenti storici fin dal 999 d.C. con l'allora "corte di Saluggia". Le fortificazioni, incluse le torri, iniziarono ad essere demolite o riadattate dopo il 1631, quando il territorio passò ai Savoia e perse importanza strategica.
Situazione Attuale: Delle sei torri originarie, solo tre risultano superstiti. Le altre furono abbattute nel corso dei secoli per fare spazio a un magazzino feudale e alla costruzione del palazzo dei conti Mazzetti-Pastoris, che oggi ospita uffici amministrativi del Comune.
Struttura: Una delle torri superstiti è inglobata nel complesso del municipio, mentre un'altra struttura a torre è identificabile in Villa Incisa (dimora privata)